个人简历

简介

张守建,工学博士,副教授,博士生导师。目前主要从事多源融合导航、高精度地图与无人驾驶、深度学习与机器人导航等领域研究和教学工作。先后主持和参与了多项国家自然科学基金和国家973项目等国家级重点项目,作为子课题负责人参与了“十四五”国家重点研发计划课题“基于北斗的泛在多源融合定位”。 曾获湖北省科技进步特等奖1项、测绘科技进步一等奖1项、卫星导航定位技术一等奖1项、中国公路学会奖科技进步特等奖1项。在《GPS solutions》, 《Advances in Space Research》,《Measurement》,《Earth,Planets and Space》,《科学通报》,《地球物理学报》等国内外刊物和会议上合作发表了30余篇,其中SCI 10余篇。

联系方式    :shjzhang@sgg.whu.edu.cn

教育及工作经历

2000年09月~2004年06月,武汉大学测绘学院,本科,测绘工程
2004年09月~2006年06月,武汉大学测绘学院,硕士,固体地球物理
2006年09月~2009年12月,武汉大学测绘学院,博士,大地测量与测量工程
2009年12月~2013年03月,武汉大学测绘学院,讲师
2011年03月~2012年03月,德国斯图加特大学大地测量研究所,访问学者
2013年03月~今,武汉大学测绘学院,副教授

研究方向简介

研究方向3: 北斗/INS/视觉/激光/地图等多源传感器组合导航

复杂环境下移动平台(包括无人驾驶汽车、机器人、无人机等)的精密导航成为了全面信息化和智能化的关键技术之一,近2年,带领研究生与四维图新、木神机器人等合作,开展了面向移动平台的组合导航定位技术,相关成果可以用于今后无人驾驶汽车等领域,具有良好的应用价值。

研究方向2: 低轨卫星及星座精密定轨

20世纪90年代以来,多种多类低轨卫星(包括遥感卫星、测高卫星、重力卫星、气象卫星)等的成功实施,使得我们以前所未有的精度获取到了全球高精度地图、海平面变化以及全球质量迁移等信息,不仅极大地拓展了人类对地球的认识,更催生出了全新的商业模式(比如无人驾驶等)。在各种各样的卫星任务中,高精度卫星轨道确定均是其中的核心关键技术。

2006年以来,一直从事低轨卫星及星座精密定轨,在低轨卫星数据预处理、运动学与动力学定轨等方面积累了丰富的研究经验,提出了全新的低轨卫星数据质量控制方法、开发了面向实时与事后的精密定轨软件,参与了包括天绘卫星在内的我国多颗低轨卫星的精密定轨任务。

近年来,低轨卫星通讯与导航星座概念有望成为通讯与导航领域的突破性技术(比如SpaceX发射的“星链”计划,我国的“鸿雁”计划等),低轨卫星星群精密定轨技术成为了亟需开展的关键技术,基于低轨卫星星座增强的GNSS精密定位将成为下一代卫星导航的发展方向。作为核心研究人员,参与了吉利汽车集团的GeeSat低轨增强星座项目。

科研项目

1. 国家自然科学基金,青年基金,固定非差模糊度的重力卫星运动学精密定轨方法, 25万,2014.1-2016.12
2. 国家自然科学基金,面上项目,基于非差非组合模型的模糊度固定运动学定轨方法研究,80万,2017.1-2020.12
3. 国家重大研发项目,室内外大众用户精密多源协同定位技术(2016YFB0501803),2016.7-2020.12
4. 国家973计划,地球重力场精细结构及其时变效应研究创新团队,国家重点基础发展研究计划(973计划)项目(2013CB733300),2013-2017
5. 测绘地理信息公益性行业科研专项,全球测绘基准与我国基准统一关键技术研究, 2015-2016
6. 测绘地理信息公益性行业科研专项,全国开展基础性航空重力测量技术体系研究及业务化应用, 2015-2016

个人荣誉与获奖

1. 2010年, 精密单点定位理论方法与软件系统及其推广应用,测绘学会测绘科技进步一等奖,。

2. 2018年, 中国高精度数字高程基准建立的关键技术及其规模化应用, 湖北省科技进步特等奖

3. 2014年,西部地形复杂重力数据稀疏区域高精度似大地水准面确定的关键技术及应用,卫星导航定位科技进步一等奖

4. 2011年,高精度智能化公路勘察设计成套技术研究,中国公路学会科技进步特等奖

第一作者或通讯作者论文

Kaifa kuang, Shoujian Zhang*, Jiancheng Li, Assessment of L5 frequency on real-time GPS orbit and clock estimation, Advances in Space Research · August 2019.

Lei Zhao, Keming Zhu, Shoujian Zhang*,Study on integrated cycle slip handling using GPS/Galileo combined observations,  GPS Solutions 23(3) · July 2019.

Kaifa Kuang, Shoujian Zhang*, Jiancheng Li,Real-time GPS satellite orbit and clock estimation based on OpenMP, 2019 Advances in Space Research 63(8).

Hui Wei, Shoujian Zhang*, Jiancheng Li. Cycle Slip Detection and Repair for Dual-Frequency LEO Satellite GPS Carrier Phase Observations with Orbit Dynamic Model Information, Remote Sensing 11(11):1273 , 2019.

Kemin Zhu, Shoujian Zhang*, Jinling Wang. Augment BeiDou real-time precise point positioning using ECMWF data, Earth, Planets and Space (2018) 70:112

Xinyun Cao, Shoujian Zhang*. The Impact of Eclipsing GNSS Satellites on the Precise Point Positioning, Remote Sensing 10(1):94.

Xinyun Cao, Jiancheng Li, Shoujian Zhang*, Performance assessment of uncombined precise point positioning using Multi-GNSS real-time streams: Computational efficiency and RTS interruption, Advances in Space Research 62(11).

李建成,张守建,邹贤才,姜卫平(2009). GRACE卫星非差运动学厘米级定轨[J].科学通报,54(16):2355-2362.

JianCheng Li, ShouJian Zhang, XianCai Zou and WeiPing Jiang. Precise orbit determination for GRACE with zero-difference kinematic method.Chinese Science Bulletin, doi: 10.1007/s11434-009-0286-0.

Jiancheng Li; Shoujian Zhang; Xiancai Zou; Zhengtao Wang. Research on Cm-level kinematic precise orbit determination for GRACE based on zero-difference method. International Conference on Earth Observation Data Processing and Analysis (ICEODPA), Deren Li; Jianya Gong; Huayi Wu, Editors, 72854C,2009.

张守建,李建成,邹贤才,金涛勇(2010). GRACE卫星非差运动学精密定轨分析[J]. 武汉大学学报(信息科学版),35(6):679-682.

张守建,李建成,邹贤才(2010). GRACE卫星GPS 数据系统误差分布及其对精密定轨的影响[J]. 武汉大学学报(信息科学版),35(11):1331-1334.

张守建,李建成,邹贤才,邢乐林(2010). GRACE卫星精密定轨随机模型精化[J]. 地球物理学报,53(7):1554~1561.

目前,课题组毕业的研究生已经有多位在华为、高德地图、武汉梦芯等高科技公司从事研发工作,欢迎对GNSS和新兴导航感兴趣的同学加入我们!